Je veux piloter des robots grâce aux antennes des papillons / Jérôme Grenèche

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Grenèche, Jérôme

Afin de se déplacer seul, un robot mobile doit disposer de capteurs pour récolter des informations sur son environnement et d'un système d'analyse de ces informations pour orienter ses mouvements. Un insecte peut remplir ces deux rôles : sachant qu'il se déplace en suivant les odeurs qu'il détecte, un dispositif électronique va alors mesurer ses mouvements et s'en servir pour diriger le robot.

Voir le numéro de la revue «Science et vie, 1148, Mai 2013»

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